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瑜伽起源于古印度，可以追溯到5000年以前。瑜伽是一门边缘学科，介于哲学和体育之间。瑜伽（yoga）的原意为“结合”。考究其语言发展，是从yoke（马车的套子）发展而来的，目的是提供一种可以控制自己内心的方法，让自己驾驭自己。 瑜伽有若干体系，也有很多方法。现在，在欧美、澳洲有大量的瑜伽俱乐部，带领大家练习的体位法（asanas），调息（pranayama）和冥想。甚至很多大公司也请一些瑜伽教练到公司教导员工放松的方法。在国内，发展速度也相当快，现在基本上每个城市都有瑜伽俱乐部。
