减速器的型号选择
尽量选用接近理想减速比： 减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速 扭力计算： 对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的{zd0}转矩值(TP),是否超 减速器
过减速机之{zd0}负载扭力. 适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定: 要点有二: A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上{zd0}使用轴径. B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的.
发展趋势
1、高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。 2、积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。 3、型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。 促使减速器水平提高的主要因素有： ①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 ②采用好的材料，普遍采用各种yz合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。 ③结构设计更合理。 ④加工精度提高到ISO5－6级。 ⑤轴承质量和寿命提高。 ⑥润滑油质量提高。
上海莱德减速机有限公司（LAIDE）是生产、销售减速机与一体的专业性厂家，主要产品有： R、S、K、F系列斜齿轮减速机、H/B系列大功率减速机、RV系列蜗轮蜗杆减机 铸铁蜗轮减速机、MB无级变速机、WB/X系列摆线针轮减速机 T系列螺旋锥齿轮 转向器、G系列全封闭齿轮减速机、SWL系列丝杆升降机等系列。
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