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2.控制点分布
(1)
地面层载车板左右平移控制:地面层载车板只有两个，每个载车板只有左右移动两个动作，采用带自动抱闸的三相交流减速电机控制，功率更具实际情况设定为0.3KW，运行速度设定为10m/s，每个电机都由对应的左右行程开关到位信号通过PC进行到位控制。
(2)
顶层和底层载车板升降运动控制:顶层和底层载车板各有三个，每个载车板只有升降两个动作， 采用带自动抱闸的三相交流减速电机控制，功率更具实际情况设定为3.0KW，运行速度设定为5m/s，同理每个升降载车板通过上下行程开关的到位信号进行控制。
(3)
挂钩动作控制:只有顶层和底层的载车板使用挂钩，每个载车板用1套并联控制的挂钩，这样在坏掉其中一个或者对角的两个时，可以保证车库临时的安全。挂钩用电磁铁控制(挂钩在安全防护机构中介绍)。
4.2.2控制面板设计
针对一台自动车库的运行需要启动，取消和急停按钮；在取车操作时，需对8个车位进行选择，因此需要8个选择键，如果发现所选按键错误，可以按下取消键重新选择；复位键用作存取车后的车位复位；自动车库正常工作状态为自动，当出现故障时进入手动状态人工操作，因此设置一个自动手动选择自锁按钮和上下左右四个方向键,其中上和左是并联的，下和右是并联的。操作面板上有通电状态、自动状态、手动状态三个指示灯，以及一个七位数码管对选择键进行显示。
5 自动车库控制系统软件设计
5.1可编程控制器的选择
5.1.1 PC的概述
PC英文全称
Programmable Controller，中文全称为可编程控制器，定义是：一种数字运算创作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入
/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器是六十年代在美国首先出现的，目的是用来取代继电器，一致性逻辑判断，计时计数等顺序控制功能，由此日本称它为顺序控制器（
Sequence Controller）。提出
PC 概念的是美国通用汽车公司。当时，根据汽车制造业生产线的需求，希望用电子化的新型控制其取代继电气控制盘，以减少汽车改型时重新设计制造继电气控制盘的成本和时间。
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江苏润利锅炉有限公司 项目：C类：有机热载体锅炉
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