斜巷防跑车安装于煤矿倾角≤30°的巷道，用于断绳、脱钩情况下跑车的防护。
电器部分可用于甲烷混合物及煤尘爆炸危险的环境中，挡车拦只能用于非甲烷混合物及煤尘爆炸危险的环境中。
ZDC30-2.2斜巷防跑车的装置组成
斜巷跑车防护装置由电控箱、电动收放器 、挡车栏、吸能器、位置传感元件、状态报警显示柜等几大部件组成。
1、电控箱
电控箱包括主控箱和辅控箱。主控箱是本系统的中心控制机构，接收传感器（包括位置传感器、霍尔传感器）发出的脉冲或电平信号，并通过PLC的逻辑控制分析，并发出指令控制辅助控制箱和状态报警显示柜。
辅助控制箱主要作用是根据主控箱指令，控制挡车栏的升起与下放。应安装于每道挡车栏附近，不易被矿车碰坏且无滴水的地方，安装地点应有良好的接地装置。
2、电动收放器
电动收放器以矿用隔爆电机为动力来源，通过减速机及链轮输出动力，带动传动装置转动，使挡车栏升起和降落。电动收放器通过螺旋传动装置处的位置传感器发出的控制信号，来对挡车栏的提升、下落位置进行定位。
3.挡车栏
挡车栏由一套挡车栏和两个缓冲吸能器组成，两个缓冲吸能器安装在轨道两侧。当发生意外跑车事故时，通过缓冲器的缓冲作用，将矿车具有的动能逐渐转化成缓冲器磨擦机构的热能，使矿车减速以至于{zh1}停下来，{zd0}限度的降低矿车的受损程度。
4.吸能器
当因断绳、脱钩而发生跑车后，矿车被常闭式拦车网拦截，挡车网随车下行，缓冲钢丝绳被抽出，将矿车具有的动能逐渐转化成缓冲机构的热能，使矿车减速以至最 后停下来，实现缓冲拦截，将矿车的损伤程度降到{zd1}
5.位置传感元件
位置传感元件分位置传感器、霍尔传感器等几种，根据现场情况来选配
6、状态报警显示柜
状态报警显示器应该安装在绞车司机工作台附近，主要作用是:
显示每个挡车栏的起落状态、跑车防护装置的控制方式等信息，在设备出现跑车拦截、机械故障、电气故障等情况时，该装置会立刻发出声光报警信号和文本故障显示，通知绞车司机等人员采取相应的措施。若电控系统采用PLC控制，还可以显示绞车的速度和矿车位置。控制跑车防护装置的控制方式手动、自动、提人、提物等。
当矿车运行时，传感器就以脉冲或高低电平的形式将信号传送给主控箱，主控箱通过PLC逻辑控制分析，得出相应的距离值，并发出相应的指令，给矿用本安型状态报警显示柜显示距离和各种指示，并通过RS-485总线或硬接线的方式传递信号给辅助控制箱。
当辅助控制器在接收主控箱发出的指令后，执行其命令，控制电动收放绞车的放行或阻挡，通过位置传感器检测挡车栏是否放行到位或阻挡到位，并将信号反馈给主控箱PLC。
显示柜在接收到主控箱的指令后，立刻执行显示矿车的距离，显示挡车栏的放行和阻挡的状态或显示故障代码，语音报警等相应指令。
1、运动过程描述
若巷道为单轨提升，当矿车下行至挡车栏升起的设定位置时，主控箱PLC通过逻辑分析，并发送指令，通过RS-485总线或硬接线的方式传递给辅助控制箱，辅助控制箱接到信号后，控制电动收放绞车将挡车栏升起，当位置传感检测到挡车栏到达指定位置后绞车停止动作。
当矿车上行至挡车栏升起的设定位置时，主控箱PLC通过逻辑分析，并发送指令，通过RS-485总线或硬接线的方式传递给辅助控制箱，辅助控制箱接到信号后，控制电动收放绞车将挡车栏下放，当位置传感检测到挡车栏到达指定位置后绞车停止动作。
2、故障保护动作原理
2.1 若发生矿车跑车事故时，矿车被处于“常闭”状态的挡车栏缓冲拦截，报警显示柜上文本显示器显示“一、第□道脱扣器坏或被拉开；二、矿车撞上第□道挡车栏”同时bjq报警，bjq15s后停止，文本故障持续。此时应立刻停止工作，待检修恢复正常后，方可工作。
若需要继续工作，可以先将此档车栏人工升起并固定好，以不妨碍矿车通过为宜，再按显示柜“复位”可以复位故障，按下“确定”+该档“工作”按钮，该档工作指示灭，此时可以继续工作，但是要注意安全。
2.2 若跑车防护装置故障，为避免意外事故，报警显示柜的文本显示器显示故障内容同时bjq报警，提示绞车司机手动停车（请操作人员切实注意，避免绞车因紧急制动而造成断绳、掉道等事故），延时5s后主控箱PLC强制断开绞车安全回路，绞车停车。只有将跑车防护装置故障处理完毕并按显示柜复位按钮，绞车安全回路才允许接通。
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