KYXLMD机器人码垛机
一、概述
该设备是我公司自行设计的机器人码垛系统，该系统是以机器人为运行主体，配以输送及规整辅助设备完成产品码垛工艺的一套智能化控制系统。该机器人码垛系统具有产品适应性强，多规格兼容能力强，系统维护方便等诸多优势，相对于常规码垛设备，机器人码垛系统可同时满足多条生产线并且是多种类产品的同时码垛。
该机器人自动码垛系统包括：箱体输送系统、箱体整理系统、机器人夹具、机器人系统、托盘输送系统、托盘缓冲系统等。产品纸箱经自动封箱机或者膜包机后由箱体输送系统输送至箱体整理系统，经过整理排列后由机器人通过夹具将产品抓取，抓取后的产品按产品码放需求逐层码垛，码垛完成后由托盘输送系统输送到叉车接货点等待接货或者与自动立体库对接。根据系统生产速度要求可单独配置空托盘自动输送站，也可以采用机器人供应垛板。
二、主要技术参数
1、箱体尺寸：根据客户要求(长宽高)
2、箱体重量：根据客户要求(公斤)
3、单线生产速度：根据客户要求(箱/分钟)
4、码垛方式：根据客户要求(箱/层，共几层)
5、托盘尺寸：标准托盘尺寸（L1200*W1000*H150mm），可根据客户要求
6、每天工作时间：20小时/天
7、工作环境温度：0-40℃
8、相对湿度：≤85%
9、产品损坏率：每小时小于万分之一
10、电气控制系统配置要求：
电控箱及其他电器部位必须满足IP55防水等级，且必须有效接地措施。设备配置有效的安全防护措施，不允许存在安全隐患，例如机器人工作区域设置安全护栏及光栅电眼，设置安全门及急停设施，满足GB/T 8196-2003《机械安全 防护装置 固定式和活动式防护装置设计与制造一般要求》的现行标准。
三、码垛工艺
1、一对一码垛方式：
机器人系统同时对一条箱体输送线输送来的产品进行码
2、二合一码垛方式：
机器人系统同时对两条箱体输送线输送来的产品进行码垛，两条输送线输送的产品规格可以不同，在抓取不同规格产品时机器人系统自动切换控制程序，机器人夹具根据产品规格自动切换，无需人为干预。能否配置二合一码垛方式要根据总的生产速度、码垛方式等具体参数进行计算。
3、三合一码垛方式：
机器人系统同时对三条箱体输送线输送来的产品进行码垛，三条输送线输送的产品规格可以不同，在抓取不同规格产品时机器人系统自动切换控制程序，机器人夹具根据产品规格自动切换，无需人为干预。能否配置三合一码垛方式要根据总的生产速度、码垛方式等具体参数进行计算。
4、四合一码垛方式：
机器人系统同时对四条箱体输送线输送来的产品进行码垛，四条输送线输送的产品规格可以不同，在抓取不同规格产品时机器人系统自动切换控制程序，机器人夹具根据产品规格自动切换，无需人为干预。能否配置四合一码垛方式要根据总的生产速度、码垛方式等具体参数进行计算。
