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最早的电气控制手段是机械控制，后来逐步让位于电气控制和电子控制。在近代电气传动控制手段中，电子控制占了很大的比例。常用的电子控制方法有两种：模拟控制和数字控制。自20世纪70年代以来，体积小、耗电少、成本低、速度快、功能强、可靠性高的大规模集成电路微处理器已经商品化，把电子控制推上了一个崭新的阶段，以微处理器为核心的数字控制成为现代电气传动的系统控制器的主要形式。目前，常用的微处理器有：单片机(SCP)、数字信号处理器(DSP)、精简指令计算机(RISC)和包含微处理器的高级专用集成电路(ASIC)。由于计算机除一般的计算功能外，还具有逻辑判定和数值运算功能
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