在图1所示的控制系统中, 主单片机与从单片机1之间的通讯不仅通信量大而且为实现随动控制系统，要求执行机构对控制器控制指令的滞后越小越好，因而宜采用并行通讯。在现今很多种并行通讯方式中，双端口存储器能以最小的软、硬件代价实现高速、可靠的并行通讯，因而本文采用双口RAM IDT7132作为主、从单片机的共享RAM来实现并行通讯，如图3所示（注意图中READYL与READYR的位置）[3]。由于双端口RAM的特殊结构使得双机可以方便快速地进行数据交换，从而大大减少了通讯所引起的滞后，为实现随动控制提供了可能。如果要构成2K×16位双口RAM，再加一片IDT7142即可。
6NH1804-1BB01-2BB2 ClassicAutomation 西门子 不提供 通讯模块CP521
6ES7321-1BH02-0AA0 ClassicAutomation 西门子 不提供 SM321数字量输入模块
NDBU-95 ClassicAutomation ABB 不提供 DDCS分支单位
6SC6130-0FE01 ClassicAutomation 西门子 不提供 SIMODRIVE电源模块30/60A
SR-12MRDC的 ClassicAutomation 阵列电子 不提供 SR系列PLC - 8/4输出
C79458-L85-A1 ClassicAutomation 西门子 不提供 TELEPERM M模块
6EW1810-2AA ClassicAutomation 西门子 不提供 机架电源
AD-41 ClassicAutomation 埃贝勒 不提供 AD-41
01984-1463-0001 ClassicAutomation 罗斯蒙特 不提供 FIC非隔离输入模块
6013CZ00038A ClassicAutomation ABB 不提供 以太网电缆
6ES7241-1AH30-0XB0 ClassicAutomation 西门子 不提供 CM 1241通讯模块
6ES5490-7LB21 ClassicAutomation 西门子 不提供 前连接器
BRC300 ClassicAutomation ABB 不提供 BRC300桥控制器
1070083387-106 ClassicAutomation 博世 不提供 A 24V-0.5A输出模块
1SBP260001R1001 ClassicAutomation ABB 不提供 A系列服务器
305-DMY ClassicAutomation 西门子 不提供 填充模块
6SE2008-2AA00 ClassicAutomation 西门子 不提供 MICROMASTER矢量5,5千瓦
15736-72 ClassicAutomation 摩尔 不提供 控制台数据链路模块
6FX1120-3BC01 ClassicAutomation 西门子 不提供 西门子Sinumerik
C74103-A2137-A33 ClassicAutomation 西门子 不提供 TELEPERM
CI854A ClassicAutomation ABB 不提供 DP-V1接口模块
6GK1502-3CA00 ClassicAutomation 西门子 不提供 PROFIBUS光纤链路模块OLM/P12 V3
3BHF001391R0001 ClassicAutomation ABB 不提供 KP99 AF-100 Koppler模块
NSBM01 ClassicAutomation ABB 不提供 Superloop总线模块
2974901 ClassicAutomation 凤凰联系 不提供 VARIOFACE输出模块，
6DS1844-8CA ClassicAutomation 西门子 不提供 记忆体模组
HD82B * A ClassicAutomation 横河 不提供 HD82B *硬盘驱动器模块
