上下料机械手配置：
（1）.伺服电机采用日本安川、三菱、松下等zmpp。PLC控制系统采用日本三菱、运动控制器采购日本安川。客户可以根据自身的要求来选择品牌。
（2）传感器用的是日本欧姆龙原装zp传感器
（3）台湾原装TBI滚珠丝杆
（4）日本原装NSK轴承
上下料机械手功能和使用：
1.在国内的机械加工，目前很多都是使用人上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，使用人工上下料就暴露出了很多的不足和弱点：
一、专机结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；
二、不具备柔性加工特点，难以适应产品变化，不利于产品结构的调整；
三、人工劳动强度过大，容易产生工伤事故，效率低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量、高质量的生产需求。
使用上下料机械手可以避免以上问题，它具有很高的效率和产品质量稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产，对用户来说，只需要作出有限调整，就可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，大大降低产业工人的劳动强度。
上下料机械手主要机械手系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统，通过系统集成，可以实现单台机床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。
上下料机械手具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段，是发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分，可以节省庞大的工件输送装置，结构简单，而且适应性强。
上下料机械手与设备相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、
下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如轴承套（座）、电机端盖、增加涡轮、换向器、刹车盘、汽车变速箱齿轮、金属冲压结构件等等。
