自走式翻抛机是一种基于动态堆肥而研发生产的机械设备，早期的堆肥工艺是静态堆肥，常常由于供氧不足而转化成厌氧发酵，会产生大量硫化氢等臭气，且有爆炸风险，美国圣甲虫公司研制出了用了改善好氧发酵堆肥中供氧和改善物料形状的机械设备，称之为，也叫翻堆机。
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1. 条跺式。顾名思义，就是应用于条跺式堆肥的翻抛设备，多用于农业禽畜粪便堆肥和小规模的市政污泥处理项目。
2. 移动式。采用四轮行走设计，由机架下挂装的旋转刀轴对堆体原料实施翻拌、蓬松、移堆，可自由前进、倒退或者转弯，只需一人操控驾驶，适用在开阔场地或者车间大棚中实施作业。
3. 自走式翻堆机。 由传动装置、提升装置、行走装置、翻堆装置、转移车等主要部件组成，具有翻堆速度快，搅拌均匀等效果，可使物料与空气充分接触，达到{zj0}发酵效果，适用于地槽式发酵。该机设计结构科学、自动化程度高、效率高、能耗低、使用方便，且造价低廉。
4 . 链式。机械配置高压强制供氧系统，能利用池底的氧气给物料均匀供氧，便于发酵。发酵池侧面配置固定式铜质滑触电缆，保证具有安全、可靠、耐用。
小麦、秸秆堆肥需要注意几点：
1、场地选择。选择距水源较近、运输方便的地方，肥堆大小视场地和材料多少而定。亦可选择闲散的坑塘、水沟。若选择平地，要在肥堆四周挖深30㎝、宽30㎝左右的沟，把土地培于四周，垒出30㎝高的土埂，防止粪（肥）液流失。
2、秸秆处理。干秸秆与水的比例一般为1：1.8，使秸秆的含水量达到60%左右，一般以手握材料有液水滴出为宜，这是堆肥成败的关键。
3、用料配比。可按秸秆（杂草、水草）1000斤﹢5斤尿素﹢100斤细土的比例配料。
4、堆制方法。堆宽一般为2米，堆高1.6米，长度以材料多少和场地大小而定。首先把地面捶实，然后于底部铺上一层小麦秆作为通气床（厚约26—30㎝），为保证堆内通气，在堆料前按一定距离1米左右垂直插入木棍，使下面与地面接触，堆完后拔去木棍，余下的孔道作为通气孔。然后在床上分层堆积材料，一般为3层堆积，一二层各厚60㎝，第三层厚40㎝。
5、腐熟标志。wq腐熟时作物秸秆的顔色为黑褐色至深褐色，秸秆很软或混成一团，槙株残体不明显，用手抓握堆肥挤出汁液，滤出后无色有臭味。
注意事项：1. 秸秆堆肥首先要注意秸秆的含水量较高为宜。
2.秸秆堆肥不要太透气为宜。
堆肥翻抛机堆肥的翻抛设备，多用于农业禽畜粪便堆肥和小规模的市政污泥处理项目。目前在国内应用最广泛的就是力扬自走式的翻抛机，拥有整个系列的产品。
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