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座位宽度：测量坐下时两臀间或两股之间的距离，在加5cm即坐下以后两边各有2 .5cm的空隙。座位太窄，上下轮椅比较困难臀部及大腿组织受到压迫；座位太宽则不易坐稳，操纵轮椅不方便，双肢易疲劳，进出大门也有困难。
座位长度：测量坐下时后臀部至小腿腓肠肌之间的水平距离，将测量结果减6 .5cm。若座位太短，体重将主要落在坐骨上，易造成局部易受压过多；若座位太长会压迫腘窝部影响局部的血液循环，并易刺激该部皮肤。对大腿较短或有髋、膝屈曲挛缩的患者，则使用短座位较好。
座位高度：测量坐下时足跟（或鞋跟）至腘窝的距离，再加4cm,在放置脚踏板时，板面至少离地5cm。坐位太高，轮椅不能入桌旁；座位太低，则坐骨承受重量过大。
坐垫为了舒服和防止褥疮，轮椅的椅坐上应放坐垫。常见的坐垫有泡沫橡胶垫（5～10cm厚）或凝胶垫。为防止座位下陷可在坐垫下放一张0.6cm厚的胶合板。
椅背高度：椅背越高，越稳定，椅背越低，上身及上肢的活动就越大。低椅背：测量坐面至腋窝的距离（一臂或两臂向前平伸），将此结果减10cm。高椅背：测量坐面至肩部或后枕部的实际高度。
扶手高度：坐下时，上臂垂直，前臂平放于扶手上，测量椅面至前臂下缘的高度，加2 .5cm。适当的扶手高度有助于保持正确的身体姿势和平衡，并可使上肢放置在舒适的位置上。扶手太高，上臂被迫上抬，易感疲劳。扶手太低，则需要上身前倾才能维持平衡，不仅容易疲劳，也可以影响呼吸。
轮椅其他辅助件：是为了满足特殊患者的需要而设计，如增加手柄摩擦面，车匣延伸，防震装置，扶手安装臂托，或是方便患者吃饭、写字的轮椅桌等。
