基准工业设计公司,总部位于设计之都—深圳市南山前海,服务覆盖全国。依托各大学的强大研究队伍,现拥有一批在工业设计界从业十年以上的工业设计师、工程师。基准工业设计凭借{yx}的工业设计团队与强悍无匹的结构团队,进行了跨行业的系列产品设计与研发,创造了诸多{yx}的设计产品。
点焊机器人具有与外部设备通信的接口,它可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。因此在主控计算机的控制下,可以由多台点焊机器人构成一个柔性点焊焊接生产系统,如汽车厂的车身机器人点焊生产线便是一个例子。中国在1987年自行研制成{dy}台点焊机器人──华宇-Ⅰ型点焊机器人。
实施{gjj}火炬计划项目“点焊机器人”的最终目标是在一汽生产出可替代进口;皮实、好用、易维修、会摆弄的国产机器人,并在一汽形成年产50-100台生产纲领的产业化基地。共有120公斤级点焊、100公斤点焊、30公斤搬运、10公斤弧焊四个系列产品,并根据机器人应用工程的需要开发出一轴、两轴、三轴变位机产品及焊接夹具等。
项目属于研究开发成果直接用于生产的项目,在一汽集团汽车生产上已经取得了成功的应用,成为我国首次{zd0}规模的国产机器人示范应用工程,它标志着我国工业机器人自主设计、制造和应用工程成套技术的整体技术水平趋向成熟。项目在大力推进机器人高新技术向国民经济支柱产业的转化上是一次成功的尝试,具有显著的示范带动作用,为促进我国工业机器人的产业化和开发应用打下了坚实的基础。通过这个项目,还造就和培养出一支产、学、研队伍,总结了一整套大型项目管理经验,其重要意义不亚于项目的直接成果。
北京科技大学机器人研究所研制的弧焊机器人,点焊机器人为全电动多关节连续路径控制的示教再现型机器人,现已生产六台,其中两台在南京汽车制造厂,一台在上海汽车制造工业总公司,一台在长春一汽制造厂,一台在天津机机械院,一台在南方动力机械总公司。这些机器厂在不同生产岗位上均发挥了巨大作用,收到了良好经济与社会效益。该种机器水平。其中某冲分配技术动作级复合型机器人语言,单悬臂梁防振技术等均已达到国际先进水平,填补了中国机器人控制技术空白,解决了国际机器人运行轨迹拐点处的精度无法保证难题,使机器人达到轨迹各处精度基本保持一致的国际{lx1}水平。
该种机器人控制系统通用性强、柔性度大,可控制弧焊,点焊,搬运,装配,切割,喷涂等各种机器人,同时可延伸到数控系统中。