产品描述：
冲压工序码垛搬运ST210TP系列机器人通过高刚性设计和震动抑制控制来实现机器人的高速化。由于安装新开发的冲压专业臂，机器人工作半径大幅度扩大，可适用于{zd0}8米的冲压间距。以高速平行搬运零部件。
产品详情：
高速搬运，提高耐久性： 通过高刚性设计和振动抑制控制，实现高速化和提高耐久性（搬运能力：轻负荷时 {zd0}12spm），新型冲压机专用手臂： 薄型轻质，手臂前端负荷{zd0}支持80kg（手爪装置＋工件），可形成各式各样的工件搬运形态（平行搬运，180°/90°旋转搬运），冲压间距{zd0}支持8m通过搭载ATC（自动工具转换器），可在更换冲压模具过程中更换手爪装置（选装件），标配空气软管和工程用电缆： 空气软管 ：Ø12×4根，工程用电缆 ：40芯
产品参数：
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机器人类型
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ST210TP-01
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ST210TP-02
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结构
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关节形
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冲压臂
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带冲压臂
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无冲压臂
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自由度
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7
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驱动方式
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AC伺服方式
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最
大
动
作
范
围
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臂
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J1
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旋回1
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±180°
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J2
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前后
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-35°～+120°
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J7
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旋转2
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±65°
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手腕
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J3
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上下
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-96°～+210°
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J4
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回转2
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±360°
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|
J5
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弯曲
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±120°
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J6
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回转1
|
±360°
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最
大
速
度
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臂
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J1
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旋回1
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110°/s
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J2
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前后
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90°/s
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J7
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旋转2
|
120°/s
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|
手腕
|
J3
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上下
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95°/s
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J4
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回转2
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130°/s
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J5
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弯曲
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130°/s
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J6
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回转1
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250°/s
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可搬质量
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手腕部
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80kg
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第1手臂部负荷
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30kg
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容许{zd0}
惯性力矩
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J4
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回转2
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80kg?m2
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J5
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弯曲
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|
J6
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回转1
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{zd0}工作半径
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3106mm
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位置反复精度
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±0.3mm
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周围温度
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0～45°C
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周围湿度
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20～80%RH（应无结露）
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振动值
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0.5G以下
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设置条件
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架上安装（20°倾斜设置）
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本体质量
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1,650kg
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