VIVO六自由度关节模拟器VIVO?六自由度关节模拟器
AMTI?带来全新的VIVO关节运动模拟,大大增加了动力学和运动学模拟仿真的真实性。VIVO?为关节模型以及生物关节标本提供了世界上{dy}个全速,满载六自由度的测试环境。
VIVO?的性能亮点包括:
·六个自由度的关节的运动——所有可以控制和测量
·每个轴可能操作力或位置控制,包括不受力控制来模拟一个无约束轴
·方便用户编程的力和运动资料
·AMTI专属多芯韧带模型——捕捉6自由度软组织inter-axis耦合
·传统启发式软组织模型还支持
·Grood和Suntay坐标系——运动学描述使用joint-referenced虚拟轴
·用户定义的坐标——改变坐标系统的起源和取向,以适应试样安装
·迭代学习控制,先进的前馈控制系统提供稳定和快速收敛到命令在循环测试
·温度控制血清循环和控制系统
·固定框架内一到三个独立的可编程测试站——可以减少成本,预知地板空间需求和电源关系
·可选VivoSim可视化：提供了一个jq的比例实时显示VIVO的机器,被测试的组件,和多芯韧带模型
VIVO?性能一目了然
DegreeofFreedom/Axis
Specification
Axialload
±4500N
ML/APload
±1000N
Momentcapability
±80N-mFE
±60N-mFE
±50N-mFE
Flexion/Extension
200°(Cartesian)
110°(Grood&Suntay)
Internal/ExternalROM
±40degrees
Ab/AdductionROM
±25degrees
verticaltranslation
50mmstroke
ML/APtranslation
circularworkspace
50mmdiameter
*specificationssubjecttochangewithoutnotice
VIVO?描述
VIVO?提供jq的机器人关节运动模拟，包括膝盖,臀部、肩膀,颞下颌、肘、脚踝和脊柱关节的运动。VIVO?程序与标准或定制的力和运动资料,支持研究和测试标准,从标准的日常生活活动(ADL)测试极限运动,甚至模拟意外条件和危险的活动。
VIVO?支持两种虚拟软组织模型。VIVO?采用AMTI独有的正在申请中的专利技术——多纤维韧带模型,它可以采集生物软组织系统的6自由度轴间耦合。VIVO?也提供了我们的专利启发式约束模型。向上兼容软组织模型用于我们的老版的模拟器,VIVO?启发式约束模型得到了增强和扩展更大的灵活性和可编程性。一个独立的启发式约束模型可用于VIVO的每个轴?的力控制模式。
VIVO?是世界上{dy}个wq支持Grood和Suntay关节坐标系模拟器,接受了ASTM，ISO和ISB,关节生物力学测试的标准。虚拟坐标系统也主要支持VIVO?的{dj2}专利技术测试系统。VIVO?有一个新的,新迭代学习控制系统改善的准确性产生的实际力量和职位模拟器。基于现代控制理论,这种前馈自调优频域实现需要用户花费的配置难度更低,但提供了{zh0}的稳定性。
先进的设计更jq的模拟
VIVO?的工作区和紧凑的包装设计,以促进人类共同研究同时最小化实验室面积的使用。
VIVO?系统包括一至三个测试站组合和运算作为一个单元。每个站都配备有六个伺服液压致动器。一体化设计、所有部件共享一个电源连接的实时控制器、液压器。执行独立控制回路的电台，因此站程序并能独立地工作。
独特的制动器配置即时的中心旋转，结合定义的虚拟轴GroodSuntay坐标系。
精密位移传感器是共存的液压制动器来生成位置反馈控制系统。每个站都有一个基础力传感器,测量力反馈的接触力和力矩。关节模拟器直接安装力传感器,实现关节之间的紧密耦合交互和反馈传输。每个站都有一个温度控制传感器和液压循环系统，确保测试环境的稳定。
VIVO的心脏的仿真技术:控制系统
AMTI广泛的生物力学仿真经验及现代化控制技术的进步催生了全新的VIVO?控制系统。为今天最复杂的机器人控制系统的运动仿真提供可靠支持。
先进的迭代学习控制算法
VIVO?引入了一个全新版本的AMTI迭代学习控制(ILC)算法。这个新近发展起来的新系统在一定程度上实现VIVO?实时控制器和VivoControl主机的数据实时交换。ILC系统收集错误的数据，将误差转化为一个等价的频域表示,和各种应用处理步骤,包括截断频率范围外的兴趣,和逆阶段和补偿轴传输级函数。结果转换回时域和应用作为增加轴的位置记录在前面的循环。因为分批的波形的处理和循环操作,这种方法产生一个前馈补偿,从理论上讲,能够驾驶wq零误差。而非重复性的干扰在现实系统将阻止任何真正的零位误差,在实际应用新系统通常可以减少误差低于1%三眼商城（上海三眼实业有限公司）联系方式：上海九亭大街473弄4号401室地址：上海市松江区九亭大街473号4号楼401室联系人：何志军电话：021-54233665/13918894778 传真：021-57818685 邮箱：hezhijun53@ QQ：252066462 索取解决方案：请联系13918894778 何先生查询、了解产品请登录：
