压缩机的结构形式归纳起来，压缩机的结构形式大致有以下几种：
①单缸单电动机式
②多缸多电动机式
③单电动机涡轮式
④单电动机透平式
拖动系统的特点：
①机械特性具有恒转矩性质，故电动机的轴功率P与转速n 成正比。
②大多处于长时间连续运行状态，但负载大小常有变动，为连续变动负载。
③飞轮力矩大，故要求有较大的启动转矩。
④启动次数少，对升、降速时间无要求。
⑤大多有自动卸载与加载装置，在自动卸载或装载时，负载将突变。
ATV31是适用于功率等级在0.37~15KW的小型变频器，在众多OEM厂商中广泛采用。本文介绍一下ATV31在使用中的一些小技巧：
1．在ATV28的时，变频器只能支持一套电机参数，即一台变频器只能对应一台电机，如果要将该变频器同时用于另一台电机的时候，就必须重新设置参数。这给使用者带来了麻烦。现在的ATV31可以支持2套电机参数，用户只要通过一个变频器的逻辑输入端或者通过Modbus总线或CANopen总线控制字即可实现自由切换。具体方法是：
a． 首先将控制菜单中的功能访问级别改为L3。
b． 进入菜单FUN--CHP(电机切换)--CHP，选择切换的端子或者位，该端子或位的0表使用电机1，1表使用电机2。
c． 选择好上面的参数之后，在FUN--CHP菜单中，即可看到设置第二套电机的参数，与设置第1套电机参数一样按照铭牌设置好第二套电机参数之后，即可使用。使用该方法可以方便用户在2台电机的时候可以仅通过一个逻辑输入端来切换，而省去了原来需要重新设置参数的麻烦。但是在切换的时候必须在变频器停止工作的时候，且选择了第二套电机参数之后，电机热保护功能失效，因此必须提供外部电机热保护设备。
2．ATV31在使用过程中经常会使用到与Modbus通讯的情况。但是通过Modbus通讯将参数写入ATV31之后，变频器仅将该参数写在RAM里面，一旦变频器断电，写入的参数将随之消失。因此31的Modbus指令中有一个触发命令可以将参数同时写入E2PROM里，这样Modbus写如变频器里的参数即可保存。
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冶金矿山、建材应用不少破碎机、球磨机，该类负载采用变频后效果显着。冶金、建材、烧碱等大型工业转窑（转炉）以前大部分采用直流、整流子电机、滑差电机、串级调速或中频
机组调速。由于这些调速方式或有滑环或效率低，近年来，不少单位采用变频器控制，效果极
好。
