国内减速器现状国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器（500kw以上），多从国外（如丹麦、德国等）进口，花去不少的外汇。60年开始生产的少齿差传动、摆线针轮减速、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械效率高等优点。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率一般都要小于40kw。
减速机的发展历程
20世纪70－80年，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速机的发展趋势如下：
① 高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
减速机的使用和保养主要是润滑问题。减速机中的齿轮、蜗轮以及轴承能够得到合理的润滑，则消耗在克fu摩擦功率就是会减少，零件磨损速度就会降低。提高了机器的效率，延长了机器的寿命。
减速机多采用油池润滑。一般利用浸在油池中的大齿轮将油带到各个摩擦面上。这种润滑方法不需要特别维护，而润滑作用十分可靠。选用润滑油时应注意：一、另外在选用用油时，建议选用较大粘度的润滑油替。二、齿轮运转速度愈高，润滑油粘度就会越小。三、减速机工作温度越高，使用的油粘度就要越大。使用时，注意油的清洁。如果发现油有变色，其中含有金属屑等杂质时，应当立即更换。换油周期要根据实际使用情况决定，每六个月至少要检查一次油的质量，从油的颜色来初步判断油的老化程度。重要设备上则需要对油的粘度、中和值、水分和固体杂质等进行检查对比。
