爬楼梯轮椅专卖店——北京温馨康泰
轮椅在上下楼过程中按下上下楼的按钮，电动机带动链轮传动，进而使齿轮与齿轮之间进行传动，从而带动五星轮进行旋转，且轮椅在下楼过程中需要有人握紧轮椅手柄控制方向，在下楼过程中不仅需要五星轮固定卡住台阶，还需要五星轮前面四个小轮起到支撑和导向顺滑作用，这样就可以不费任何力气轻松下楼。且轮椅在平地上运动，是靠五星轮的一个或两个轮着地和中间轮起支撑作用达到运动，前面两个轮在平地上运动时候被收起，减小空间和降低阻碍运动的平稳性。
爬楼梯轮椅专卖店——北京温馨康泰
电动爬楼梯轮椅
星轮机构通过星轮架绕回转中心的公转，三星轮轮流作支点交替翻转实现攀爬楼梯的功能。另外出于对安全性问题虑，在爬楼过程中三个星轮都处于锁死状态，这样就要求三个星轮都是可控制的。再者虑到星轮机构的一个缺点就是对于台阶的适应能力不强，每次爬升的步长是确定的。山于这个缺点使星轮式爬楼机构很难做到适应不同步长的台阶。让每个星轮都有向前行驶的能力，这使对台阶适应能力不强的问题得到很好的解决，同时由于向前行驶的动力源是可控的也满足了爬楼时每个星轮都是可控的这个要求。而且使用这样的机构使平地行走和楼梯攀爬可以使用同一个机构，缩小了轮椅整体尺寸并且降低了重量。星轮的个数可以采用多个，行星轮多的优点是轮椅爬楼梯时的稳定性好，重心波动范围小，但随之而来的缺点是体积会越来越大。为了满足体积小重量轻且爬楼稳定的要求，采用三个行星轮，圆周均匀布置。
爬楼梯轮椅
在爬楼梯过程中若想半途仃止爬楼梯动作转而进行其他操作(例如爬梯初期或后期要放下或收起辅助支杆和调整坐位水平等)，可将手柄销子插入锁定孔板(即扶手板)上适当的小孔中，进行锁定。爬完一段楼梯后只需将手把摇到将辅助支承提升离开地面即可进行正常的平地行走。
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