爬楼梯轮椅
1.一种手动爬楼梯轮椅，bao括轮椅，其特征在于还bao括车架支承系统、爬梯杆和传动机构；所述的轮椅由框架21(与扶手固接)、坐垫靠板14(与靠背固接)、脚托架、两个大行走轮22和两个小行走轮1组成，四个行走轮安装在框架上，所述的车架支承系统由铰链四杆机构2、15、20和两个后轮组成，连杆2为辅助支杆，铰链四杆机构与框架以两个铰销相联接；所述的爬梯杆9是两头各有一条“足”的刚性构件，轮椅两侧各有一个，通过两个曲柄7、23以铰销与框架21联接成平行四杆机构；所述的传动机构由手摇把13、小链轮12、大链轮5、链条10、变速比齿轮机构6、4和联系于前后曲柄之间的等速链传动机构(链轮3、24和链条8)组成，手摇把13与小链轮12固结为一体，大链轮5与变速比齿轮机构的主动轮6固结为一体，其从动轮4通过换挡离合器25、26、27、29与前曲柄7相联接，等速比链传动机构中的两个齿数相同的链轮3和24分别与曲柄7和23固结为一体，换挡离合器由空套在轴28上的左半离合器(与小链轮3固结为一体)、右半离合器(通过滑键29与轴28相联接)、换挡操纵杆27和弹簧25组成。
电动爬楼梯轮椅
星轮机构通过星轮架绕回转中心的公转，三星轮轮流作支点交替翻转实现攀爬楼梯的功能。另外出于对安全性问题虑，在爬楼过程中三个星轮都处于锁死状态，这样就要求三个星轮都是可控制的。再者虑到星轮机构的一个缺点就是对于台阶的适应能力不强，每次爬升的步长是确定的。山于这个缺点使星轮式爬楼机构很难做到适应不同步长的台阶。让每个星轮都有向前行驶的能力，这使对台阶适应能力不强的问题得到很好的解决，同时由于向前行驶的动力源是可控的也满足了爬楼时每个星轮都是可控的这个要求。而且使用这样的机构使平地行走和楼梯攀爬可以使用同一个机构，缩小了轮椅整体尺寸并且降低了重量。星轮的个数可以采用多个，行星轮多的优点是轮椅爬楼梯时的稳定性好，重心波动范围小，但随之而来的缺点是体积会越来越大。为了满足体积小重量轻且爬楼稳定的要求，采用三个行星轮，圆周均匀布置。
北京温馨康泰商贸有限公司电动爬楼梯轮椅厂家
北京温馨康泰商贸有限公司是一家商贸公司总部为于北京市昌平区回龙观新龙城小区6号楼6单元102北京温馨康泰商贸有限公司主营：电动轮椅，电动步车，电动爬楼车。北京温馨康泰商贸有限公司2013年在北京市电动轮椅销售行业中排名第二位。
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