义乌远畅机械设备有限公司有着数十年的专业工控设备伺fu系统维修，专注于工业伺fu驱动器、伺fu电机、变频器、PLC、各类智能数字化设备的维修和销售fu务，所有工控智能数字化设备的清洁、维修和测试都严格守高质量标准。
步进电机的精度由静态步距角误差来衡量。从理论上讲，每一个脉冲信号应使电机的转子转过同样的步距角。但实际上，由于定、转子的齿距分度不均匀，定、转子之间的气隙不均匀或铁芯分段时的错位误差等．都会使实际步距角和理论步距角之间存在偏差，由此决定静态步距角误差。在实际测定静态步距角误差时，既要测量相邻步距角的误差，还要计算步距角的累计误差。步进电机的蕞大累计误差是取电机转轴的实际停留位置超过及滞后理论停留位置、两者各自的蕞大误差值的决对值之和的一半来计算。静态步距角误差直接影响到角度控制时的角度误差，也影响到速度控制时的位置误差，并影响到转子的瞬时转速稳定度的大小。因此，应尽量设法减小这一误差，以提高精度。
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环境相对湿度在5%～95％之间。在湿度较大的环境中，水分容易通过模块上的IC的金属表面的缺陷侵入内部，引起内部元件性能的恶化，使内部绝缘性能降低，会因高压或浪涌电压而引起短路；在极其干燥的环境下，MOS集成电路会因静电而引起击穿。要定期吹扫内部灰尘，以保证风道的畅通和元件的绝缘。
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I/O模块的检查。I/O模块式CPU与外部控制对象沟通信息的通道，也是最容易损坏的部分，因此使维修的主要内容》
（1）检查I/O模块供电电压是否正常。
（2）检测输入输出端口指示灯显示是否正常，指示灯不亮使固件故障，解决的方法使进行固件维修，如果有冗余端口，可以通过编程重新定义I/O端口。若用仪表检测不到输入端口应有的信号，以及输出端口有输出信号，但是所控元器件或设备不工作，系外线故障。
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