光伏组件清扫维护、桂林光伏组件清扫、山东豪沃(图)

集中式光伏电站快速发展，保持光伏电池板表面清洁是确保光电转换效率的重要方法之一。但现有的光伏电池板清洁机械无法实现自动调节和无水清洁，对于高原沙漠地区的大型光伏发电厂，使用实时调控末端执行器位姿的无水清洁机械进行光伏电池板的清洁将更具实用意义。本文围绕设计具有无水清洁功能的可自动调整末端姿态的光伏电池板清洁机器人展开了液压、吸尘以及样机试制等三方面的研究工作。

现在运维大多靠人力...大部分光伏电站健在鸟不拉屎的地方，电站情况比较复杂，用人力能灵活应对；我见过一种吸附在电池板玻璃表面的清洁机器人 个人认为这种机器人会使玻璃产生微小形变，从而使电池片产生隐裂，加大组件的效率衰减；另外，对于每个支架系现在运维大多靠人力...大部分光伏电站健在鸟不拉屎的地方，电站情况比较复杂，用人力能灵活应对；我见过一种吸附在电池板玻璃表面的清洁机器人个人认为这种机器人会使玻璃产生微小形变，从而使电池片产生隐裂，加大组件的效率衰减；另外，对于每个支架系统都需要配备一个机器人，造价过高个人认为这种机器人会使玻璃产生微小形变，从而使电池片产生隐裂，加大组件的效率衰减；另外，对于每个支架系统都需要配备一个机器人，造价过高个人比较看好下面这种，也jx于场地比较平整的电站

基于目前国内光伏电站光伏电池板的主流安装模式,设计了光伏阵列 无水清扫机器人.根据机器人所要具有的自动实现上下行走足错位调节功能、停靠位置躲避遮挡功能和无死角清扫功能,确定其整体运行控制策略.利用模糊控 制方法重点研究了机器人行走过程中上下行走足的错位调节.通过在Matlab/Simulink下的及现场实验表明,所设计的模糊控制器合理、实用