义乌远畅机械设备有限公司有着数十年的专业工控设备伺fu系统维修,专注于工业伺fu驱动器、伺fu电机、变频器、PLC、各类智能数字化设备的维修和销售fu务,所有工控智能数字化设备的清洁、维修和测试都严格守高质量标准。
步进电机是一种离散运动的装置,它和现数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺fu系统的出现,交流伺fu电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺fu电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向姓号)弹性联轴器,但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
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步进电机的主要性能指标
启动频率fst和启动频率特性
启动频率fst是指步进电机能够不失步启动的蕞高脉冲频率。技术数据中给出空载和负载启动频率。启动频率是一项重要的性能指标。
运行频率fru和运行矩频特性
运行频率fru是指步进电机启动后,控制脉冲频率连续上升而不失步的蕞高频率。通常在技术数据中也给出空载和负载运行频率,运行频率的高低与负载转矩的大小有关,所以又给出了运行矩频特性。
提高运行频率对于提高生产率和系统的快速性具有很大的实际意义。由于运行频率比启动频率高得多,所以在使用时,通常采用能自动升、降频控制线路,先在低频(不大于启动频率)下进行启动,然后再逐渐升频到工作频率,使电机连续运行,升频时间在1 s之内。
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步进电机的动态特性
动态特性是指步进电机在运行过程中的特性,它直接影响系统工作的可靠性和系统的快速反应。
单步运行状态
单步运行状态是指步进电机在单相或多相通电状态下.仅改变一次通电状态的运行方式,或输入脉冲频率非常低,以致加第二个脉冲前,前一步已经走完,转子运行已经停止的运行状态。
动稳定区和稳定裕度。动稳定区是指步进电机从一种通电状态切换到另一种通电状态时,不至于引起失步的区域。
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