据其主要工作参数：扭矩、发动机功率、钻孔直径、钻孔深度及钻机整机质量可以分为三种类型：
扭矩100kN·m。发动机功率170kW，钻孔直径0.5～1m，钻孔深度40m左右，钻机整机质量40t左右。小型机的应用市场定位：
（1）各种楼座的护坡桩；
（2）楼的部分承重结构桩；
（3）城市改造市政项目的各种直径小于1m的桩；
（4）适用于其他用途的桩。小型机的市场工作量覆盖比例达到30%以上。
中型机
扭矩180kN·m，发动机功率200kW，钻孔直径0.8～1.8m，钻孔深度60m左右，钻机整机质量65t左右。
钢板桩打桩过程中怎样才能避免钢板桩出现施工障碍呢？ 受钢板桩制作本身的误差、打拔的过程中的偏差、施工条件的限制等因素的影响，帷幕的实际长度与钢板桩标准宽度的整数倍不能保证达到一致，所以对于钢板桩帷幕的最终封闭合拢有部分难度。 钢板桩打桩出现这样的情况，一方面可以采用异形钢板桩来闭合，另一方面也可以通过调整帷幕轴线利用标准桩实现闭合。其次在钢板桩拔除的过程中，也需要虑并想办法克fu拔桩的阻力，降低周围土的粘聚力，同时依靠附加起吊的作用将桩拔除。钢板桩拔除后，为了避免更多不必要的危险，一定要及时填埋处理桩孔，一般可以采用砂来进行填埋。
液压振动打桩机装置总体结构的确定
该装置由液压振动打桩机以及延伸臂组成, 通过延伸臂与挖掘机相连接, 并利用挖掘机液压动力带动打桩机进行夹桩、打桩作业。液压式振动桩机主要形式是偏心块式, 由动力站和振动锤组成, 两者之间通过高压软管相连。
动力站由发动机、主副油泵机罩和控制系统等组成, 主泵主要为振动锤的马达提供动力, 副泵一般用于夹桩器夹紧, 动力站出油口配有快速接头, 以便液压软管的拆装, 控制系统配有直接控制和有线远程控制。
振动打桩机主要bao括振动器、悬挂装置、夹桩器等。振动器是振动打桩机的关键部件, 由液压马达驱动, 通过齿轮传动, 带动成对偏心块旋转, 从而产生激振力。偏心块安装在齿轮轴上, 齿轮和轴承一般采用油浴润滑方式, 频率较高时则采用循环油压力润滑方式。振动器的上部连接体为弹性悬挂, 多为橡胶弹簧减振, 可有效地减少振动器传递给桩架的振动, 且噪音较小。振动器的下部连接体为夹桩器, 根据桩的不同类型, 可配置单夹头、双夹头、多夹头夹桩器等具体机构如图1 所示。
