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1756-DNB
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厦门光沃自动化设备有限公司

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具体使用效果

整个系统对信号的采集方面比较简洁,因此接线十分方便。Goodrive35系列变频器在矢量控制上性能优异,只需简单的自学习就能达到对永磁同步电机的jq控制,这样整个调试过程也变得比较轻松。

4.1 系统接线如图3所示

变频器从S1接受启动信号、S2接收停机信号、AO2输出4-20MA的模拟量信号,从而在频率表上显示运行频率。

4.2 系统调试

1)  首先,上电前检查接线,确认无误后上电;

2)  {dy}步 P0.18为1,参数复位。

3)  第二步设置变频参数P0.0为0,P2.00为1同步机模式,设置电机参数。

4)  第三步:变频器开环低速、高速运行,查看电机转速及电流是否平稳,电机运行是否正常,如不正常可适当调速P3组参数:

5)  第四步:设置P0.00为3(闭环矢量模式),设置编码器参数。

6)  第五步:验证编码器安装及设置是否正确。

7)  电机停止时,观查P18.21(旋变角度)值应该不波动或波动非常小,如果波动很大请检查接线及接地,确认是否是编码器受干扰。缓慢旋转电机,P18.21应该缓慢变化,表蝗编码器接线正确;旋转多圈后P18.02值应该一直不变,且不为0,这表明编码器Z信号正确。

8)  第六步磁极初始位置学习。

9)  建议选择P20.11选择为1旋转学习。运行过程中如果出现ENC10,ENC1D故障,可能是编码器方向与电机方向不一致,设置P20,02为1,编码器反向。再进行自学习。

10) 第七步:高低速运行,测试变频器性能。

11)  变频器在运行中电流应该比开环是小,且应该比较稳定,如果波动较大,在变频器运行中查看P18.21,看旋变角度是否变化连续,如果有较大的跳动,可能是编码器受干扰,检查编码器走线及接地。如果变化平稳,可调速P3组参数。


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