齿轮故障常见的形式：
弯曲疲劳与断齿在运行过程中承受载荷的齿轮，如同悬臂梁，其根部收到脉冲循环的弯曲应力作用大，当这种周期性应力超过齿轮材料的疲劳极限时，会在根部产生裂纹，并逐步扩展，当剩余部分无法承受传动载荷时就会发生断齿现象。齿轮由于工作中严重的冲击、偏载以及材质不均匀也可能会引起断齿。断齿和点蚀是齿轮故障的主要形成。
齿轮故障还可分为局部故障和分布故障。局部故障集中在一个或几个齿上，而分布故障则在齿轮各个轮齿上都有体现。
机械链轮的安装过程中用拆卸键器将固定链轮的勾头楔拆下，或把固定在链轮上的顶丝松开，然后用拉拔器把链轮拆下。安装晨应将同一传动回路的各大链轮装在同一平面内，中心面大难许偏差量应不大于2毫米，为了便于拆卸勾头楔键，在打入楔键时，应保证从轮毂端百到勾头之间有10~12毫米的距离，往轴上装链轮需敲入时，应通过硬木或紫铜棒用锤打入。
为便于链节进入和退出啮合，机械链轮轴面齿形的齿形状为圆弧。机械链轮的修理与拆装，用目测和用小锤敲击检查链轮有无损坏和裂纹，顶丝是否可靠，键槽是否磨损等，如有上述情况，应修理或更换，机械链轮的磨损主要是齿的工作面，磨损使齿厚变薄，齿面凹下，强度减小，传动时链条脱出不畅。
齿轮材料：
制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低，常用于尺寸较大的齿轮；灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式齿轮传动中；球墨铸铁可部分地替钢制造齿轮 ；塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。
未来齿轮正向重载、高速、高精度和效率等方向发展，并力求尺寸小、重量轻、寿命长和经济可靠。
而齿轮理论和制造工艺的发展将是进一步研究轮齿损伤的机理，这是建立可靠的强度计算方法的依据，是提高齿轮承载能力，延长齿轮寿命的理论基础；发展以圆弧齿廓为表的新齿形；研究新型的齿轮材料和制造齿轮的新工艺； 研究齿轮的弹性变形、制造和安装误差以及温度场的分布，进行轮齿修形，以改善齿轮运转的平稳性，并在满载时增大轮齿的接触面积，从而提高齿轮的承载能力。
摩擦、润滑理论和润滑技术是 齿轮研究中的基础性工作，研究弹性流体动压润滑理论，推广采用合成润滑油和在油中适当地加入极压添加剂，不仅可提高齿面的承载能力，而且也能提高传动效率。
