2.步进电机分哪几种?步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进通常为两相，转矩和体积较小，步进角通常为7.5度 或15度；反应式步进通常为三相，可实现大转矩输出，步进角通常为1.5度，但噪声和振荡都很大。在欧美等发达国家80年已被淘；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的长处。它又分为两相和五相：两相步进角通常为1.8度而五相步进角通常为 0.72度。这种步进电机的运用最为广泛。3.啥是坚持转矩（HOLDING TORQUE）?坚持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有滚动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩挨近坚持转矩。因为步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而改动，所以坚持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比方，当我们说2N.m的步进电机，在没有特别阐明的情况下是指坚持转矩为2N.m的步进电机。
电流的断定供电电源电流通常依据驱动器的输出相电流I来断定。假如选用线性电源，电源电流通常可取I的1.1～1.3倍；假如选用开关电源，电源电流通常可取I 的1.5～2.0倍。13.混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE通常在啥情下运用?当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被堵截，电机转子处于自由状况（脱机状况）。在有些自动化设备中，假如在驱动器不断电的情况下需求直接滚动电机轴（手动办法），就能够将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调理。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动操控。
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