步进电机的分类步进马达分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）。 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进马达的应用最为广泛。
步进马达是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进马达按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制马达转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进马达却非易事，它涉及到机械、马达、电子及计算机等许多专业知识。
常见问题编辑1、现象：电机低速时振动或失步，高速时正常：这是驱动电压过高引起。电机低速时正常，高速时失步：这是驱动电压过低引起。电机长时间低速运转无发热现象（电机正常工作时可高达70至80度）驱动电流过小时，电机工作时过热：驱动电流过大的原因。解决方法：调节驱动器电流、驱动电压或更换驱动器。2、现象：电机低速或高速时不转动或者失步；负载过大。电机起动或停止时有失步或振动；电机出力过大。解决方法：调节驱动器电流或更换电机。3、两相与三相步进电机步距角分别是多少
