斜切式圆柱齿条双竖梁桁架机械手主要用于加工长轴类零件，机械手bao括支撑立柱、横梁和滑台，滑台上设置有机械手臂、第1伺fu驱动单元、第二伺fu驱动单元和系统控制从站，第1、第二驱动单元分别驱使滑台、机械手臂运动；特征在于：两个机械手臂在与横梁垂直的平面上，其中一个为斜向切入方式，上下料过程省掉横向移动时间，另外，竖梁直接使用圆柱齿条来替原有笨重的竖梁，降低整个竖梁重量，降低成本、提高速度，使得上下料时间更短， 速度更快，大大降低生产节拍，提高生产效率。
自动线的工件传送系统一般bao括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置bao括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。
双竖轴桁架机械手
双竖轴桁架机械手主要用于加工大型、重型零件。机械手分为X轴与Z轴两个运动模块，其中Z轴采用双竖梁的模式，实现工件的快速装卡。机械手采用触摸屏与伺fu电机结合的控制方式，实现两个方向的准确移动。双竖轴桁架机械手负载能力强，广泛应用于汽车行业中多工序零件的自动化生产。
凭借对行业典型零件多年的技术积淀，以工艺为核心、面向行业聚焦产品，通过对夹具、刀具、桁架机器人，关节机器人、机床设备及周边物流系统等关键设备进行生产和集成，先后为北汽、湖北三环、青岛海通、永佳动力等国内ltqy提供了{yl}的自动化整体解决方案及交钥匙产品。
