在滑块驱动机构上使用各种连杆机构的冲床称为连杆式冲床。使用连杆机构之目的，在引伸加工时一边将拉伸速度保持于限制之内，一边缩小加工之周期，利用缩减引伸加工之速度变化，加快从上死点至加工开始点之接近行程与从下死点至上死点之复归行程的速度，使其比曲轴冲床具有更短之周期，以提高生产性。这种冲床自古以来就被用于圆筒状容器之深引伸，床台面较窄，而被用于汽车主体面板之加工、床台面较宽。
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冲床上模是整副冲模的上半部，即安装于压力机滑块上的冲模部分。上模座。下模是整副冲模的下半部，即安装于压力机工作台面上的冲模部分。下模座是下模底面的板状零件。刃壁是冲裁凹模孔刃口的侧壁。刃口斜度是冲裁凹模孔刃壁的每侧斜度。气垫是以压缩空气为原动力的弹顶器，反侧压块是从工作面的另一侧支持单向受力凸模的零件。
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在滑块驱动上使用肘节机构者称为肘节式冲床，具有在下死点附近的滑块速度会变得万分缓慢(和曲轴冲床衡量)之独到的滑块活动曲线。而且也正确地决定行程之下死点位子，因此，这种冲床适合于压印加工及精整等之压缩加工，当今冷间锻造使用的最多。
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