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三轴伺fu械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合的运动来实现规定的动作、改变被抓持物件的位置和姿势。
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横走式-大型伺fu机械手产品特点：横行、上下手臂、引拔均使用进口高刚性精密线形滑孰设计，引拔殛上下均使用质量轻，高刚性的铝合金挤型结构梁，能达到取出速度快．平稳顺帱和使用寿命长的要求。采用特殊的皮带倍速机棒，大大缩短了上下手臂的结棒高度．除了能增加上下行程的速度和稳定性外，还可配合厂房高度低的埸所．标准横行为Ac伺fu马达驱动，速度快而穗．耐磨耗，寿命长。定位精度高建±0 1mm，模外可实现多点停放功能．可用于定位精度高的产品取放。自勤检测氯源压力是否足够．如果压力不足会自动警报显示压力不足．并自勤弹出放落汽缸防止手臂下滑。特殊的电路设计即使出现系统故障．断氯源等．也可保护机械手臂和模具的安全。引拔位置、手臂上下位置电动遥控调整．节省调整时间和增加操作的安全性。
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机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
