购买时而注意的参数编辑
1、外型尺寸
2、最'高车速
3、最'大爬坡度
4、最'大续驶里程
5、发动机
6、最'大制动距离
7、空载整车重量
关于消防车的分类，目前国际上尚没有公认的统一分类方法。通常是根据消防车底盘的载重能力、功能用途、乘席的位置和水泵在消防车上安装位置进行分类的。若按底盘的载重能力可划分为轻型消防车、中型消防车、重型消防车三种。若按功能用途，则可划分为灭火消防车、举高消防车、机场消防车、救护车、后援消防车及各种专勤消防车等几大类。现在在实际救灾工作中应用的消防车主要有：泵浦消防车，其中又分为普通泵浦消防车、小型泵浦消防车、高压泵浦消防车、水罐泵浦车；化学消防车，其中又分为普通化学车、装甲化学车、大型(机场)化学车、高压喷雾化学车、排烟高倍数泡沫化学车；救护车，其中又分为普通救护车和大型高级救护车；云梯消防车，高举平台消防车(曲臂、直臂式)，高举喷雾消防车，抢险消防车，救难消防车，耐热救援车，通讯指挥车、联络车、勘察车、电源照明车、消防拖拉车，集装箱式消防车以及各种给养车和专勤车。
本设计采用TI公司生产的LM3S1138单片机为智能消防车的控制核心, 配合TCRT5000的红外循迹模块、L298N电机驱动模块、火焰传感器、警示电路模块、电源模块、避障模块六部分。单片机通过调节PWM的占空比来差速控制小车前进与转弯；警示电路模块采用三极管驱动无源蜂鸣器；前进过程中，红外对管为消防车采集路面信息；火焰传感器为消防车采集火源信号；最终模块采集的信息反馈给单片机，单片机通过控制电机驱动模块，执行避障与灭火的要求。经测试，基本要求全部达到，发挥部分也全部实现。为了实时显示运行总时间与运行状态额外增加了液晶显示与无线通信两个创新功能。
