目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。
(一） 升降横移式
升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。
1. 产品特点：
1) 节省占地，配置灵活，建设周期短。
2) 价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。
3) 可采用自动控制，构造简单，安全可靠。
4) 存取车迅速，等候时间短。
5) 运行平稳，工作噪声低。
6) 适用于商业、住宅小区配套停车场的使用。
2. 安全装置：防坠装置，光电传感器、限位保护器、急停开关等。
（二） 巷道堆垛式
巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。
（三）垂直提升式立体车库
垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却较小。
国家的选择，各方面都是安全D一，讲究安全、可靠。
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2006年，在北京奥运会筹备期间，马钢停车凭借在停车领域优异的品质和业绩（仅北京就有2万多个车位业绩），被奥运筹备会邀请讨论和解决奥运设施中的停车位合理布局等静态交通问题。马钢停车承接了奥运机械车库工程的核心项目：北京工体大厦机械车库工程，此大厦在奥运期间是奥组委工作地点和新闻制作中心，每天都有大量的汽车进进出出，一分钟也不能耽搁，对停车设备的质量要求非常高，不能出一点差错。事实证明，马钢停车出色完成了奥运核心车库的保障任务，并且获得了奥组委员会的褒奖。
