移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台)；同时可在车站、机尝邮局的物品分捡中作为运输工具。
国际物流技术发展的新趋势之一,而移动机器人是其中的核心技术和设备,是用现物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线,实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合,实现精细化、柔性化、信息化,缩短物流流程,降低物料损耗,减少占地面积,降低建设投资等的高新技术和装备。
未来冲压行业的发展趋势
众所周知汽车行业是冲压自动化应用最为完善的领域，当前还有哪些行业的也开始迅速发展?哪些行业对冲压自动化的渴求最为迫切？
对于这个问题，有关专家明确表示：家电、3C电子以及小五金，与其说渴求还不如说哪现行业更适合上自动化，冲压属于高危行业，出于人身安全虑实现自动化的确很迫切，但又不是哪个行业或者说哪个现场都马上适合实现自动化，产品单一或者量大的产品目前看来比较容易实现自动化。
焊接机器人主要bao括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（bao括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。
