弧焊机器人的特点
弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。
近年来,国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备,在这些焊接设备内已经插入相应的接口板,所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是,在弧焊机器人工作周期中,电弧时间所占的比例较大,因此在选择焊接电源时,一般应按持续率100%来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上,也可以放在机器人之外,前者焊枪到送丝机之间的软管较短,有利于保持送丝的稳定性,而后者软管校长,当机器人把焊枪送到某些位置,使软管处于多弯曲状态,会严重影响送丝的质量,所以送丝机的安装方式一定要虑保证送丝稳定性的问题。
未来冲压行业的发展趋势
众所周知汽车行业是冲压自动化应用最为完善的领域,当前还有哪些行业的也开始迅速发展?哪些行业对冲压自动化的渴求最为迫切?
对于这个问题,有关专家明确表示:家电、3C电子以及小五金,与其说渴求还不如说哪现行业更适合上自动化,冲压属于高危行业,出于人身安全虑实现自动化的确很迫切,但又不是哪个行业或者说哪个现场都马上适合实现自动化,产品单一或者量大的产品目前看来比较容易实现自动化。
企业要进行冲压自动化生产线改造需要需要做些什么准备
首先,改善传统手工生产工艺、推行工艺及设备标准化;其次,对传统的生产线进行自动化改造,以实现多机连线自动化生产或者单机多工位自动化生产;第三,科学规划冲压现场及设备配置(如人员操作位置界限、安全空间、物流通道等,以达到优化现场环境和节能减排目的。冲压生产线分为多机连线冲压生产线和单机多工位冲压生产线两大型。用机器人与机械手去取化人工传递工作。