功能特点
(1)控制功能特点如下:现场总线的使用，使控制比传统的I/O更{gx}可靠;同时可以实现PLC同伺服控制器之间快速的数据传愉。
(2)由于该机械设备工作时振动很大，对于编码器的抗振要求很高，选用旋转变压器很好地解决了这个问题。
(3)输送机构的第二个编码器的使用，能够补偿由于减速结构及机械滑动造成的误差。
(4)利用数控弯箍机伺服控制器特有的PLC功能很容易实现运动曲线的切换。
多种同步方式，比例在线调整
1数控弯箍机驱动器内部支持位置同步和速度同步模式，对于不同的同步耍求，可灵活选择控制模式。通过调整比例系数，可达到非常好的位置眼随性，避免断纱的现象发生，但如果想让妙型更好，噪声更低.也可采用速度同步模式，速度梯度可在线修改.并能通过总线修改电子齿轮比，以达到不同的同步比例，同时参数中的平滑时间可帮助达到更好的平滑效果。
2.参数批处理，通信读写
对于需要多个参数编辑或驱动器内部设定参数的导人.可通过通信方式批处理，这对于现场的调试工作变得简单方便，提高生产效率的同时降低了售后服务成本，同时根据驱动器内部提供的语句指令可方便进行多种类型的读写.这些不需现场修改，对操作人员的要求不高。
3.断电停车功能
当电力供电突然失去时，由于负载的惯性不同，电机自由减速的时间不一致，会导致机械同步比变化，从而造成断纱现象，数控弯箍机何服控制方案中四个伺服驱动器采用了DC-BUS的连接方式，在系统突然断电的情况下，由于锭冀电机所带负载的惯性比较大，由于恨性将继续运转，这时锭冀电机作为发电机状态.将机械动能变成电能反谈到直流母线，作为其他电机驱动器的电禅，在筒苍电机wq停止以前整个控制系统都是受控部分，各传动单元依据设定的速比同时降为零速，杜绝了在生产中由于突然断电。http:///
