机械手是一种能模方人手和臂的某些动功能，用以固定程序抓取、搬运物件或操工具的动操装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的，构造和性能兼有人和机械手机器各的优点。
机械手是最早现的工机器人，也是最早现的现机器人，它可替人的繁重劳动以实现生产的机械化和动化，能在有害环境下操以护人身安全，因而广泛应用于机械造、冶金、电子、轻工和原子能等部。
在现今的生活,科日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂{zd0}区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的{zd0}优势可以重复的做同一动在机械正常况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年展起来的一种高科动生产设备，的准确性和环境中完成的能力。工机械手机器人的一个重要分支。
驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的，构造和性能兼有人和机械手机器各的优点。
机械手主要由执机构、驱动机构和控系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个由度。由度是机械手设计的关键参数。由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个由度。控系统是通过机械手每个由度的电机的控，来完成特定动。同时接收传感器馈的信息，形成稳定的闭环控。控系统的核心通常是由片机或dsp等微控芯片构成，通过其编程实现所要功能。
执机构
机械手的执机构分为手部、手臂、躯干；
1、手部
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、闭手指。
机械手手部的构造系模方人的手指，分为无关节、固定关节和由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
2、手臂
手臂的用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置。为了使机械手能够正确地工，手臂的3个由度都要jq地定位。
3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执机构的支架
