主要特性:
CBL空芯杯无刷伺服系统主要由PIM或IBL系列伺服驱动器与空芯杯直流无刷电机、编码器、减速器组合而成。采用直流供电,{zd0}功率可达100W,主要应用于小型移动机器人、自动化检测、医疗、通关、半导体设备等行业
空心杯无刷电机:
电机外径Φ20-36mm可选,{zd0}功率100W。
直流供电12-36VDC,{zg}转速可达20000RPM。
编码器分辨率200-2500P/R可选,无霍尔启动。
额定速度3000RPM,{zg}可达5000RPM。
小体积,{gx}率,免维护,高xjb。
空心杯无刷电机驱动器:
24V/36VDC直流供电,适用于电池供电或人身安全要求。
转矩、速度、位置三种控制模式。
基于Windows PC软件设置电机与调整驱动器参数。
脉冲+方向或编码器AB数字量控制输入。
选项:
0~5V模拟量控制指令输入驱动器可选。
RS232/485通信控制命令输入驱动器可选。
CAN/CANopen通信控制命令输入驱动器可选。
C/C++/VB/VC/LabView运动函数库可选。
其他:
行星减速器、制动器可选。
电机可根据客户某些特殊要求OEM定制。
选型表:
电机型号
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额定功率
(W)
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电机直径
(mm)
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电机长度
(mm)
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标准配件
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行星减速器
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编码器
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CBL2040
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15
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20
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40
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Ø20mm,0.5~2N.m
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18M-1000-2MD
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CBL2232
|
10
|
22
|
32
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Ø20mm,0.5~2N.m
Ø22mm,0.5~2N.m
|
18M-1000-2MD
|
CBL2446
|
30
|
24
|
46
|
Ø20mm,0.5~2N.m
Ø22mm,0.5~2N.m
|
18M-1000-2MD
|
CBL2453
|
59
|
24
|
53
|
Ø20mm,0.5~2N.m
Ø22mm,0.5~2N.m
|
18M-1000-2MD
|
CBL2854
|
69
|
28
|
53
|
Ø22mm,0.5~2N.m
Ø28mm,1~3N.m
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18M-1000-2MD
HS28A
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CBL3260
|
88
|
32
|
60
|
Ø28mm,1~3N.m
Ø32mm,1~10N.m
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18M-1000-2MD
HS28A
|
CBL3660
|
30
|
36
|
60
|
Ø32mm,1~10N.m
Ø36mm,3~30N.m
|
HS28A
|
CBL3670
|
43
|
36
|
70
|
Ø32mm,1~10N.m
Ø36mm,3~30N.m
|
HS28A
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