主要特性：
iSTEP系列高性能闭环步进伺服系统是一种融合了高性能精密小型步进电机、高分辨率编码器与{zx1}的DSP数字电机控制技术而诞生的智能型、操作方便的步进伺服系统，为那些对安全性、可靠性和精度有较高要求的运动控制应用提供更加经济的选择，它在性能、尺寸、成本上的优势为运动控制提供一个创新的设计与解决方案。
减少电机发热、实现{gx}率
Istep系列闭环步进由于采用闭环正弦波矢量控制，与伺服一样，电机电流根据负载的大小来控制，因此能减少电机发热、降低电机运行温度，实现{gx}率。
步进电机系统转矩vs.速度
在同样的电压与电流控制条件下,相对于传统的开环步进系统,闭环步进伺服系统的速度范围可在0.1-3000RPM平滑运行,有效转矩提升到保持转矩的60%以 上,温度与噪音同时降低。
高加减速响应、高速定位
{zd0}加速度可达10000rpm/s2，尤其适用于短行程，正反转频率要求极高的应用场合。
系统小型化
由于步进电机在低速的时候有较大的转矩，与常规的伺服电机相比，闭环步进在低速旋转区可使用较大的连续转矩，因此可实现系统尺寸的小型化。
位置分辨率可选
500、1000、2000、4000、5000、20000P/R编码器分辨率可选,可达80000个脉冲每转的位置指令分辨率。
零速wq停止运转
由于步进电机停止时具有保持转矩特性，不像伺服系统停止时还有微振动，因此可实现电机wq停止运转，以提高运动系统的重复定位精度。
选型表：
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电机型号
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PK28L50S30
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PK28L31S30
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PK42L40S30
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PK42L34S30
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PK57L78S20
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PK57L42S30
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法兰尺寸
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28x28mm(NEMA11)
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42x42mm(NEMA17)
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57x57mm(NEMA23)
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电机功率(W)
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15
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7
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20
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15
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70
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30
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输入电压(VDC)
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24
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24
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24
|
24
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48
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48
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{zg}转速(RPM)
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3000
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3000
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3000
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3000
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2000
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3000
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连续转矩(N.m)
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0.065
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0.021
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0.21
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0.152
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0.64
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0.254
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{zd0}转矩(N.m)
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0.118
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0.05
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0.424
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0.322
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1.45
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0.67
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容许负载惯性力矩
(g.cm2)
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190
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70
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560
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330
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4700
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1450
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电机惯性力矩
(g.cm2)
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19
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7
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56
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33
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470
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145
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输入连续电流
/峰值电流(A)
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0.7/1A
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0.5/0.8A
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2.26/2.95A
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1.2/1.5A
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4.2/5A
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2.8/3.4A
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编码器(P/R)
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标准配置为光电增量编码器4000P/r,500,1000,2000,4000,5000,20000可选
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匹配驱动器型号
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IBL3605A IDM640-8EIA
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控制方式
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PWM正弦波矢量控制
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控制模式
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位置、速度、转矩、电压
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工作温度/保存温度
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0℃~+40℃/-20℃~+60℃
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环境湿度
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90%RH以下
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冲击/振动
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≤10G
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≤10G
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≤10G
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≤10G
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≤10G
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≤10G
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电机长度(mm)
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66
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46
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76
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70
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114
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78mm
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重量(Kg)
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0.2
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0.1
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0.29
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0.23
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0.51
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1.11
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