上海非俗公司是一家专业从事销售、维修、服务、培训西门子数控系统和驱动产品的工程服务公司，
公司核心销售及技术人员均由前西门子资深员工组成，能为用户提供专业{gx}yz的服务。
欢迎您来电质询高品质西门子驱动和自动化产品价格及服务
上海非俗工控自动化设备有限公司
联系人 ：瞿章明（销售工程师）
手机 ：132 1743 0013 (24小时销售技术服务)
商务QQ ：2750 130 146
联系电话 ：13217430013
传真(FAX） ：021-67895837
微信 ：132 174 30013
地址（ Add ） ：上海市松江区海立华亭5幢601
非俗愿同广大同仁及客户在中国自动化领域的发展进程中携手共进，共创美好的明天！
1．1 模拟量输
1．1．1 模拟量输端子
CUD1板的模拟量输端子X175 的12, 13端子输0-±10V电压, 表示实际电枢电流, 输10V电压时, 表示2倍的整流器额定直流电流值r072.002 ( r072.002为实际整流器额定直流电流(电枢) 与在参数P076.001 或P067 中的设置相同)。
整流器其他模拟量数输端子根据具体参数设置值(连接器)标定。
图1模拟量输信号
1．1．2 电流常用参数和连接器
直流调速器6RA70的电流常用参数和连接器有:K107,K117和参数r019, r020。
参数r019和r020按照参数P100(电动机额定电流) 标定。
图2电流连接器参数
连接器K0107: 内部带符号电流实际值(电枢), 按照参数电机额定电枢电流参数P100标定。
连接器K0117: 内部带符号电流实际值(电枢), 按照参数装置额定电枢电流参数r072.2标定。
其他与电流相关的连接器和参数的标定, 请参考使用说明书中的参数列表和连接器列表。
2速度实际值
2.1速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提供(P083=1)
按照测速机馈电压参数P741设定的电压值对应的实际转速值来标定。
如P741=120V, 而测速机馈电压为120V时,对应的转速是3000rpm, 当速度参数为{bfb}时,对应的转速为3000rpm。
2.2速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道(K0040)提供(P083=2)
按照测速机馈电压参数P143设定的{zd0}转速值来标定。
如P143=2000rpm, 当速度参数为{bfb}时,电机转速为2000rpm。
2.3速度实际值由“实际EMF”通道(K0287)提供(P083=3)
P115={bfb}时, 按照电机的额定转速标定
2.4速度实际值自由连接(P083=4)
根据参数P609设置的连接器标定
|
6ES7321-1BL00-0AA0
|
|
|
|
|
SIMATIC S7-300，数字量输入M 321，光电隔离，32DI，24 V DC，40针
|
|
6ES7321-1BL00-0AA0
|
|
|
|
|
SIMATIC S7-300，数字量输入M 321，光电隔离，32DI，24 V DC，40针
|
SIMATIC S7-300，数字量输入M 321，光电隔离，32DI，24 V DC，40针
|
|
6ES7 321-1BH02-0AA0
|
6ES7 321-1BH50-0AA0
|
6ES7 321-1BL00-0AA0
|
6ES7 321-1BP00-0AA0
|
6ES7 321-1BH10-0AA0
|
|
电源电压
|
|
|
|
|
|
|
负载电压 L+
|
|
|
|
|
|
|
|
24 V
|
24 V
|
24 V
|
24 V
|
24 V
|
|
电流消耗
|
|
|
|
|
|
|
从背板总线DC 5 V ，{zd0}
|
10 mA
|
10 mA
|
15 mA
|
100 mA
|
110 mA
|
|
电流消耗/功耗
|
|
|
|
|
|
|
功耗，典型值
|
3.5 W
|
3.5 W
|
6.5 W
|
7 W
|
3.8 W
|
|
连接点
|
|
|
|
|
|
|
所需的前连接器
|
20 针
|
20 针
|
40 针
|
电缆:6ES7 392-4Bxx0-0AA0 端子排：6ES7 392-1xN00-0AA0
|
20 针
|
|
等时模式
|
|
|
|
|
|
|
等时模式
|
x
|
x
|
x
|
x
|
√
|
|
数字量输入
|
|
|
|
|
|
|
数字量输入点数
|
16
|
16
|
32
|
64
|
16
|
|
同时可控制输入点数
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
32
|
64
|
|
|
|
16
|
16
|
16
|
32
|
16
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16
|
16
|
32
|
32
|
16
|
|
输入特性曲线符合 IEC 1131, Typ 1
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
输入电压
|
|
|
|
|
|
|
|
24 V
|
24 V
|
24 V
|
24 V
|
24 V
|
|
|
-30 至 +5 V
|
-5 至 +30 V
|
-30 至 +5 V
|
-30 至 +5 V
|
-30 至 +5 V
|
|
|
13 至 30 V
|
-13 至 -30 V
|
13 至 30 V
|
13 至 30 V
|
13 至 30 V
|
|
输入电流
|
|
|
|
|
|
|
|
7 mA
|
7 mA
|
7 mA
|
4.2 mA；典型值
|
7 mA
|
|
输入延时（在输入额定电压时）
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x
|
|
|
|
1.2 ms
|
1.2 ms
|
1.2 ms
|
1.2 ms
|
25 µs
|
|
|
4.8 ms
|
4.8 ms
|
4.8 ms
|
4.8 ms
|
75 µs
|
|
电缆长度
|
|
|
|
|
|
|
|
1 000 m
|
1 000 m
|
1 000 m
|
1 000 m
|
1 000 m
|
|
|
600 m
|
600 m
|
600 m
|
600 m
|
600 m
|
|
编码器
|
|
|
|
|
|
|
可连接的编码器
|
|
|
|
|
|
|
|
√
|
√
|
√
|
x
|
√
|
|
|
1.5 mA
|
1.5 mA
|
1.5 mA
|
|
1.5 mA
|
|
中断/诊断/状态信息
|
|
|
|
|
|
|
报警
|
|
|
|
|
|
|
|
x
|
x
|
x
|
x
|
x
|
|
|
|
|
|
x
|
|
|
|
|
|
|
x
|
|
|
诊断
|
|
|
|
|
|
|
|
x
|
x
|
x
|
x
|
x
|
|
诊断指示灯
|
|
|
|
|
|
|
|
√
|
√
|
√
|
√
|
√
|
|
隔离
|
|
|
|
|
|
|
隔离测试电压
|
500 VDC
|
500 VDC
|
500 VDC
|
500 VDC
|
500 VDC
|
|
隔离
|
|
|
|
|
|
|
电隔离，数字量输入
|
|
|
|
|
|
|
|
x
|
x
|
x
|
x
|
x
|
|
|
16
|
16
|
16
|
16
|
16
|
|
|
√，光电耦合
|
√，光电耦合
|
√，光电耦合
|
√
|
√，光电耦合
|
|
尺寸和重量
|
|
|
|
|
|
|
尺寸和重量
|
|
|
|
|
|
|
|
40 mm
|
40 mm
|
40 mm
|
40 mm
|
40 mm
|
|
|
125 mm
|
125 mm
|
125 mm
|
125 mm
|
125 mm
|
|
|
120 mm
|
120 mm
|
120 mm
|
112 mm
|
120 mm
|
|
重量
|
|
|
|
|
|
|
|
200 g
|
200 g
|
260 g
|
230g；约
|
200 g
|
