山东岳达自动化装备有限公司,是专注于工厂自动化、智能装备的高新技术企业。
岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械手的手腕有什么作用？
助力机械手的手腕是连接手爪和手臂的构件，它可以有独立的自由度，以使助力机械手适应复杂动作的要求。除了要求工件作位置上的平移外，还需将工件翻转一定的角度（一般为90°或180°），这时就要增加一个手腕的回转动作。
虽然用手臂的回转也可以使工件翻转，但因手臂结构庞大，增加手臂回转动作易引起振动，影响定位精度，所以设计手腕回转的居多，手腕回转动作一般采用摆动油缸驱动。
山东岳达自动化装备有限公司,是专注于工厂自动化、智能装备的高新技术企业。
岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械臂的系统特点
硬臂式机械手特点作以下说明：
l 硬臂式助力机械手系统组成主要包括四部分：1）轨道行走系 统；2）机械手主机；3）夹具部分；4）执行部分；5）气路控制系统。
轨道系统本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰连接硬臂式机械手。
使整个设备在轨道行程内平稳行走。
C型轨道采用进口材料，强度、精度高。非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成，使用寿命长。
山东岳达自动化装备有限公司,是专注于工厂自动化、智能装备的高新技术企业。
岳达自动化装备有限公司与您分享助力机械臂
由于具有无重力化、精i确直观、操作便捷、安全高i效等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精i确定位、部件装配等场合。
从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。
