义乌市远畅自动化科技有限公司长期从事各品牌的伺服器维修、伺服放大器维修、伺服驱动器维修、伺服控制器维修、变频器维修、直流调速器维修、触摸屏维修、PLC模块维修、工业电源维修、精密电路板维修；
伺服电机转速与给定脉冲频率的关系
台达ASMT07L250BK伺服电机的额定转速为3000rpm，max转速为5000rpm；编码器分辨率为2500ppr，其AB信号经过伺服驱动器4倍频处理后成为10000ppr。
因此，要达到额定转速3000rpm，给伺服驱动器的脉冲信号应当是：3000转/分钟÷60秒/分钟×10000脉冲/转＝500K脉冲/秒，也就是说输入频率应当是500KHz。由于西门子S7-200系列PLC输出的max脉冲是20KHz，所以伺服驱动器的电子齿轮应当设定为1:25。
2. 伺服电机转一圈X轴Y轴的移动距离
A. X轴伺服
X轴伺服的传动结构：X轴伺服电机驱动直连在伺服电机上减速比为1:60的减速机，减速机上配节圆为129.23mm的同步带轮，再通过同步带驱动机械手在X轴方向运动。因此X轴伺服电机转1圈，机械手在X轴方向的移动距离为：129.23×π÷60＝6.76646686163mm。也就是说，机械手在X轴方向每行走1mm，需要给伺服电机1477.8761508027339801663557711312个脉冲。
B. Y轴伺服
Y轴伺服的传动结构：Y轴伺服电机驱动直连在伺服电机上减速比为1:4的减速机，减速机上配30齿的同步带轮，通过同步带驱动齿数为28的同步带轮；这个齿数为28的同步带轮与丝杆轴连接，丝杆的螺距为10mm。因此Y轴伺服电机转1圈，机械手在Y轴方向的移动距离为：10×30÷28÷4=2.67857142857mm。也就是说，机械手在Y轴方向每行走1mm，需要给伺服电机3733.3333333353244444444455063704个脉冲。
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维修欧美品牌：西门子(SIEMENS)、伦茨(Lenze)、鲍米勒(BAUMULLER)、库卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特吕茨勒(TRUTZSCHLER)、海德汉(HEIDENHAIN)、图尔克(TURCK)、林德(LINDE)、力士乐(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR)、环球(HELMKE)、路斯特(LUST)、达创(DATRON)、科比(KEB)、丹纳赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、罗克韦尔(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威尔(Honevwell)、法道(Fadal)、马贵(Marquip)、艾默生(EMERSON)、诺冠(NORGREN)、欧陆(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN；玛威诺(MAVILOR)、穆格(MOOG)、迪普马(DUPLOMATIC)、邦飞利(BONFIGLIOLI)、西威(SIEI)、ACM、LAFERT、发格(FAGOR)、丹佛斯(DANFOSS)、ABB、科尔摩根(KOLLMORGEN)；
维修日韩品牌：安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MI TSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、欧姆龙(OMRON)、信浓(sinano)、发那科(FANUC)、神钢(SHINKO)、日立(HITACHI)、东芝(TOSHIBA)、东洋(TOYO)、基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYO DENKI)、日机电装(NIKKI DENSO)、新宝(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神视(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、东方(VEXTA)、日本电气(NEC)、东荣(TOEI)、日本电装(DENSO)、明电舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)、三星(SAMSUNG)、LG(LS)；
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拥有一批经验丰富，技术精湛的维修工程师。先进的维修测试设备、良好的服务保障得到广大客户的认可与支持，并奠定了良好的企业形象。公司本着先做人、后做事，客户至上的宗旨先后为众多企业厂家修复了各类变频器及设备等。
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