影响机器人行业发展的积极因素
核心零部件进口替代将降低机器人成本，预计控制器系统国产化突破,减速机也已经开始应用,只有零部件的国产化才能倒逼国外供应商降价,实现机器人本体的成本下降。
进口替代空间巨大:未来在焊接机器人等中端领域、港口智能化、数字化工厂用机器人市场,本土企业有替代国外机器人的可能性及巨大空间。
苏州智殷自动化有限公司专业从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以国家首批千人计划入选者、首批国家特聘专家、国际机器人研究专家甘中学博士和迟永琳为领军人物，超过60名博士和硕士组成高科技人才团队做技术研发和系统应用支持。
当下工业机器人应把握好以下几项关键技术
点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作，生产过程由各大汽车主机厂负责完成。工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系，向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。
智殷以机器人应用集成系统研发，机器人运动控制系统研发，智能工厂 /数字化工厂应用为主。其中机器人的开发以极具代表性的双臂机器人为重点，该机器人具有高灵活度、高精度特点，且末端搭载三维视觉和力传感器；系统集成主要面向电子、能源、医疗等制造行业的自动化检测、自动化测试和自动化装配。
机器人运动控制和伺服控制的核心技术，能够通过运用机器人运动学和动力学为基础的前馈控制方法实现机器人的高速、高精度控制；能够实现机器人视觉、力传感为代表的多传感器融合技术，形成了机器人的高柔性和高智能。该控制系统集日系和欧系所长，在实际应用方面已达世界先进水平。2018年该运动控制器荣获国家科技部一等奖。与日本川崎就该系统达成战略协议，合作建设中国工厂，并成为川崎在中国的总代理。
