随车起吊吊臂伸缩时容易产生抖动现象，特别是当吊臂全部伸出或向上变幅达到高位置后，执行缩臂动作或向下变幅动作时，吊臂抖动现象更为严重，常造成被吊货物失稳，难以操控，存在安全隐患。
1、平衡阀阻尼孔堵塞为使吊臂伸缩平稳，防止发生载荷冲击，在伸缩回路中设置了平衡阀，该阀由1个单向阀和1个溢流阀组成，其中溢流阀芯上设有阻尼孔，阻尼孔一旦堵塞，平衡阀就失去作用，从而引起吊臂伸缩时抖动。排除方法：将平衡阀解体清洗，疏通阻尼孔。
2、液压缸内有空气液压油箱中液面过低或液压回路存在泄漏，均可使空气进入液压回路。空气一旦进入液压回路，就会增加油液弹性，降低液压传动刚度，使伸缩缸产生冲击和爬行现象，从而引起吊臂伸缩时抖动。排除方法：找出液压回路中进入空气的故障点，修复并将液压回路中的空气排出。
3、吊臂伸缩时摩擦力过大若吊臂伸缩时摩擦力过大，可使系统压力忽高忽低，引起液压冲击，从而在吊臂伸缩时产生抖动。若吊臂滑块磨损严重，吊臂伸臂时将向下倾斜并容易产生抖动;缩臂时阻力更大，吊臂抖动将更为严重。
排除方法：更换磨损超过规定值的滑块，调整吊臂与滑块间隙，使之符合规定值。在无负荷情况下调整滑块间隙，使其伸臂后具有适当的上翘值，这样可以补偿起重臂在承受负荷时的下翘值，避免吊臂伸缩时产生抖动现象。
4、吊臂伸缩钢丝绳松动吊臂伸缩钢丝绳松动可引起吊臂抖动。判断方法是：拆去伸缩钢丝绳，单独依靠伸缩缸带动伸缩臂，观察吊臂伸缩是否自由、有无抖动。若无抖动，装上伸缩钢丝绳作伸缩试验，若出现抖动，则可判定是伸缩钢丝绳松动。排除方法：先检查伸缩臂钢丝绳长度和拉紧程度，使其符合要求;再检查伸臂和缩臂滑轮的润滑情况及滑轮衬套的磨损情况，必要时添加润滑脂或更换滑轮衬套。
5、伸缩缸加工尺寸超差吊臂伸缩缸的加工尺寸如缸筒内径的圆度、圆柱度，导向套与活塞的同轴度等形位公差如果超差，会增加伸缩缸的运动阻力，从而引起吊臂伸缩抖动。排除方法：严格按图纸要求加工伸缩缸零件，将尺寸公差和形位公差控制在允许范围之内。
6、吊臂制作精度不够制作吊臂时，如果尺寸公差和形位公差没有达到图纸要求，会造成吊臂间隙大小不均匀，吊臂伸缩过程时紧时松，从而引起吊臂伸缩抖动。排除方法：严格按图纸要求加工吊臂，将尺寸公差和形位公差控制在允许范围之内。
7、吊臂滑块和滑道润滑不良若吊臂内部安装的尼龙滑块和滑道润滑不良，也会引起吊臂伸缩抖动。排除方法：定期检查滑块和滑道的润滑情况，及时涂抹润滑脂，以减轻伸缩阻力，预防吊臂抖动。
8、吊臂设计不合理吊臂是靠液压缸和钢丝绳滑轮组以及液压缸头部安装的滑动小车带动伸缩的。在吊臂全部伸出时，滑动小车从马头臂(里面细的那节臂)退出;而在缩臂时，滑动小车则要进入马头臂。若马头臂后端左、右侧和底面没有设计导向板，或导向板的位置设计不合理，将导致滑动小车进、出马头臂时撞击马头臂后端，使吊臂产生剧烈抖动，同时伴随起升钢丝绳剧烈敲打基本臂现象。排除方法：在设计和加工吊臂时，马头臂后端应加装导向板并计算好位置，以便液压缸和滑动小车平缓地进、出马头臂，避免发生剧烈抖动。
