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主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。
包装合格的包装袋经输送机送到整平机整平，使袋形平整，包装袋到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋后，抓起包装袋进行转向、堆放，将包装袋按照设置好的垛形进行码放，完成码垛工序。
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1、一台码垛机至少可以代替三四个搬运工人的工作量，大大削减了工资支出。而全自动码垛机本身的能耗很低，功率为5KW左右。
2、全自动码垛机占地面积少，有利于客户厂房中生产线的安置，并可留出较大的仓库面积。码垛机生产线能够设置在狭窄的空间内，即可有效的运用。
3、码垛机码垛的产品整齐规范，更方便出入库。全自动码垛机结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单。
4、使用全自动码垛机可以有效的提高生产效率，只需在控制屏上设置好码垛机就可不分昼夜不间断的工作。
5、减少生产成本：码垛生产线是一条全自动化的流水线，极大的降低了产品的损坏率。
6、缩短生产周期：全自动码垛机一小时即可码垛机500袋，速度是人工的几倍，在生产周期短的情况下，可以帮公司缓解生产压力。
本公司还非标定制码垛机、拆垛机、包装码垛线、装箱码垛线、自动化装卸车、自动化仓库、智能AGV、全自动拆包机、吨袋拆包机、管链输送机、垂直提升机等，山东伟豪思智能仓储装备有限公司以其专业的技术、优惠的价格、可靠的品质、完善的售后服务期待与您的合作！
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