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我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计
数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同
，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。E40S6-5000-3-
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在风力发电、铁道交通与机床等行业大力发展的今天，工业自动化技术也得到了更为广泛的应用机
会。纵观工业自动化的发展特点，通信化、网络化已经是不可逆转的趋势，这为工业以太网、现场
总线及传感器等自动化产品应用范围的扩大创造了更多的可能。从技术性能方面来看，未来的编码
器发展将更多倾向高精度、集成化、小型化、非接触与网络化数据传送的方向发展。同时，由于冶
金、港口机械、纺织机械及风力发电等行业的工作环境较为恶劣，编码器还需要提高自身的防护能
力，加大耐用性能。从市场角度开看，不同的市场对编码器的要求不尽相同，例如有的要求编码器
要精度更高，有的要求编码器具有更强的坚固防护性能，有的则要求编码器要有很好的集成开放性
，有的则对编码器的体积要求更小，这就要求市场上编码器产品的种类要更加丰富，市场细分更加
明确，适用各种需求类型的客户。
