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编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和 式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
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增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
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编码器的核心优势:
1、安华高（Avago）核心模块技术，稳定精准，抗干扰能力强
2、美国安华高旗下全资子公司，规范管理，无尘精密制造工装品
3、超过3000家以上的客户选择，在机床，自动化等行业应用广泛
4、完善的技术支持及售后服务体系，产品质量问题保修期18个月之久

瑞普安华高电子科技有限公司是安华高科技收购无锡瑞普成立的全资子公司 REP（瑞普），HEDSS（海 德）为其编码器品牌.
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编码器产品系列有：
实心轴：ZSP3806/ZSP5208/ZSP6210      
机床主轴: ZSF6215/ZSF5815           
空心轴: ZKT4808/ZKT8030   
电机编码器: RA48                       
手持盒ZSSY1469/ZSSY1474           
电子手轮：RGT600/RGT800
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产品简介：
应用行业：数控机床
产品结构：实心轴
外径(mm)：52
孔径/轴径(mm)：8
分辨率(CPR)：100,200,256,300,360,400,500,600,720,1000,1024,1200,1250,2000,2048,2500,3000,3600
工作电压：5-24V
输出电路：电压输出,集电极开路,长线驱动,推拉输出