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此项目为保证设备稼动率和生产效率,增设了180°旋转治具作为二次定位
三轴坐标系机械手抓取待加工表芯工件放入定位治具中
六轴工业机器人取走毛坯件,夹爪180°旋转放入已加工好的成品,再将毛坯件放入数控机床走心机里面加工(此时,三轴机械手取下成品放入料仓中)