简介：
T1 GNSS 高精度定位定向接收机内置 C1 高精度定位定向板卡，基于北云科
技自研基带芯片 Alita 和射频芯片 Ripley 设计，采用北云新一代 REAL(Ransac
Enhanced Advanced Location)算法引擎，支持全系统、全频点、单/双天线信
号接收和 RTK 解算。能够为载体提供实时、连续、可靠的高精度位置、航向、速
度和时间等信息。
产品简介：
T1 GNSS 高精度定位定向接收机内置 C1 GNSS 高精度定位定向板卡，
壳体选用高品质镁铝合金，接收机外形美观，经久耐用，便于安装。
本产品基于北云科技自研基带芯片 Alita 和射频芯片 Ripley 设计，采用
北云 新一代 REAL(Ransac Enhanced Advanced Location)算法引擎，支
持全系统、全频点、单/双天线信号接收和 RTK 解算。能够为载体提供实时、
连续、可靠的高精度位置、航向、速度和时间等信息。更智能的算法引擎，
更效的 RTK 解算，以及更的动态抗多径、抗干扰和抗遮挡性能。可广
泛应用于自动驾驶、驾考驾培、精准农业、测量测绘、地灾监测、无人机、
无人船、机器人、工程机械和轨道交通等领域。
T1 系列设备具有以下技术优势：
RAIM 自主完好性监测技术：
针对城市环境中多径干扰等引起的观测值异常，集成了基于 RANSAC
（Random Sample Consensus）的完好性监测算法。该算法可以实时对伪
距、载波相位和多普勒观测值进行监测。相对于传统的完好性监测算法，可
以在异常卫星较多的情况下仍可以准确剔除故障卫星，提高了容错率，定位
解算结果更加稳健。
历元差分平滑技术利用前后观测历元的差分计算用户的位移，与 RTK 定
位结果进 行融合处理，定位解算结果更加平滑。在参考站卫星受遮挡时，充
分利用了流动站所有跟踪卫星参与解算。在差分数据较长时间中断时，仍能
保持平滑的定位结果输出。
载波半周模糊修复技术：
城市动态环境中，载波相位失锁和重新跟踪相对频繁。载波相位重新跟
踪后， 一般 需要帧同步（Frame Sync）完成后才能消半周模糊，然后用
于整周模糊度解算。帧同步通常需要 6s 左右。T1 系列产品集成了基于电文
预测与匹配的载波半周模糊修复技术 (专利已授权)，可以在卫星信号失锁重
捕后，快速消半周模糊，提高了卫星可用数，有效缩短了信号遮挡后
的恢复时间。
2 功能和技术指标
2.1 产品特点
此外，T1 具备以下技术特点：
基于 Alita 基带芯片和 Ripley 射频芯片设计。
支持全系统全频点、单/双天线。
支持 BDS-3、Galileo 等现代化信号体制。
支持串口、以太网等多种物理接口。
可选配板载存储功能（SD 卡），可用于本地数据备份。
超低定位解算延迟。
更的动态抗多径、抗干扰和抗遮挡性能。
9~35V 宽电压输入，具备过流和反接保护功能；
两个 RS232 串口，一个 RJ54 网口。
