挖掘机回转马达方案选择及剖析

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一、高速方案：

采用高速液压马达，经过齿轮减速箱来带动小齿轮绕齿圈滚动，从而使平台回转。可以使用4种回转方案：

1 一级正齿轮和一级行星齿轮传动

2 两级行星齿轮传动

3 两级正齿轮传动

4 一级正齿轮和两级行星齿轮传动

在高速轴上装了机械制动器，我国目前对一级行星齿轮传动和一级正齿轮和两级行星齿轮传动进行了系列化和专业化生产。

方案优点：

马达采用了高速马达，又加了齿轮减速机构，可靠性效率都比较高，同时又能降低成本缩小体积。设置了机械制动器，不需要背压补油，降低了油液发热与功率损失，可与轴向柱塞泵零件通用。

二、低速方案：

这种马达转速比较低，但扭矩比较大，带动小齿轮并让转台回转的时候，中间不用加减速器。这种方案采用的液压马达通常为摆线马达，内曲线马达等。不用经过减速器驱动的回转机构多是内曲线式的，而且这种马达转速低，扭矩大。

方案优点：

这种马达传动比较简单，起动的时候制动性能也比较好，零件比较少，可靠性比较好，对油污的敏感性也比较小。

下面介绍的挖掘机回转马达是柳工920D挖掘机上使用的，该马达除了有两级行星减速及制动外，还集成了过载保护阀，防反转阀，制动延时阀等一系列控制阀，使得挖掘机控制更为精确，保证了操作的舒适性。而采用低速大扭矩液压马达作为回转马达，则没有集成这些阀，还需要在系统中自行配置。

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