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设备，又叫做直角坐标机器人设备，是指在坐标轴也就是x、y、z三个轴上面来回移动可以用来做搬运、码垛、喷涂等许多工作的一种自动化机器人。人设备只要设置好编程就可以自动工作，如果要改变工作形式只需要改变编程就可以，桁架机器人设备的种类很多样。
1、按用途分：焊接机器人、码垛机器人、涂胶（点胶）机器人、检测（监测）机器人、分拣（分类）机器人、装配机器人、排爆机器人、医疗机器人、特种机器人等。
2、按结构形式分：壁挂（悬臂）机器人、龙门机器人、倒挂机器人等
3、按自由度分：两坐标机器人、三坐标机器人、四坐标机器人、五坐标机器人、六坐标机器人。
桁架机器人设备的作用非常多样，对于提高生产工作效率、稳定的工作都有重要的作用。并且桁架机器人设备的设备结构比较简单，制造成本也相对比较低廉。但是在使用时也要注意维护，要定期检查润滑油是否充足，以及各部分零件的连接紧密程度，保证在生产中的正常作用。