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械手和直角坐标机器人异曲同工，都可以根据坐标系进行来回的移动，起到搬运、出入库等作用，是一种多功能的机器人，因此在许多工厂中都会使用到直角坐标机械手，那么虽然使用起来十分的方便，在出现故障的时候维修也需要注意。
检修出机前，请先关掉电源。 完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开危险工作区域。 调整、维修前请关掉射出机及直角坐标机械手的电源并洩除机械手的残留压力。 除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。 调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。 维修过程中，不要打开电源或将空压连接到机械手。 不要任意改变更换原有的零件。
在维修直角坐标机械手的时候要注意不要轻易的调整零件，应该寻找专业的维修人员进行维修，保证直角坐标机械手可以正常的工作。因为这种设备是根据设置的编程进行工作，因此如果随意改变零件，很有可能导致编程失效。
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