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蜗轮蜗杆传动是用于传递空间互相垂直而不相交的两轴间的运动和动力。蜗轮蜗杆的特点：传动比大;结构尺寸紧凑;轴向力大、易发热、效率低;只能单向传动。蜗轮蜗杆传动的主要参数：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。蜗轮蜗杆传动正确啮合的条件是蜗杆轴向模数和轴向压力角应分别等于蜗轮的端面模数和端面压力角。